采用遙控齒輪離合器提升破碎效率

          當鑿巖機和釬桿自動退回后，限位閥恢復正常，為下一次鉆進創造了條件?，F在國內外都有完全由計算機控制的鉆車，也稱鑿巖機器人，其計算機控制系統構從20世紀60年代至1975年以前，各礦已白行研制出多臺氣動掘進鉆車。

          冶金部于1973年曾大力推廣河北銅礦(現壽王墳銅礦)的軌輪式雙臂氣動掘進鉆車，計劃形成300條平巷掘進機械化作業線。1975年8月通過技術鑒定的有CGJ -2型掘進鉆車，1976年7月通過技術鑒定的有CGJ -3型掘進鉆車，它們都是軌輪式氣動鉆車，反擊式破碎機價格前者為雙臂，后者為三臂。1976年在大廟鐵礦試驗了C工J700 -3型膠輪式三臂氣動掘進鉆車(之后改為C工J -3型)。

               我國白行設計制造的第一臺全液壓鉆車為軌輪式雙臂鉆車(CGJ - 2Y型配YYG- 80型液壓鑿巖機)，于1980年9月通過技術鑒定。改革開放后，白制和合作制造的就很多了，如1984年和1985年我國與法國埃姆科一塞柯馬公司( Eimco - Seco-ma冶作制造的有C工H10 - 2F型雙臂全液壓鉆車(履帶式)和水星14型雙臂全液壓鉆車(膠輪式)，與瑞典阿特拉斯·科普柯公司合作制造的有Boomer H174、H175、H178和Promec 工H529、工H530掘進鉆車。