閉環(huán)動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的原理方框圖

　　速度給定信號(hào)是由凸輪板帶動(dòng)的速度給定白整角機(jī)給出的。動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)下提升電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度是由測(cè)速發(fā)電機(jī)給出的。兩者在磁放大器的控制輸入端進(jìn)行磁比較。當(dāng)實(shí)際速度高于給定速度時(shí)，磁放大器綜合實(shí)際速度與給定速度信號(hào)，輸出-個(gè)與速度偏差成比例的電壓，這個(gè)電壓將使觸發(fā)脈沖前移，直流輸出電壓和動(dòng)力制動(dòng)電流增大。制動(dòng)電流產(chǎn)生一個(gè)與速度偏差相適應(yīng)的制動(dòng)力矩，力圖使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度趨向于給定值。從而實(shí)現(xiàn)了速度的閉環(huán)調(diào)節(jié)。

　　當(dāng)磁放大器的輸出電壓隨著速度偏差的增大而增大到接近24V時(shí)，磁放大器進(jìn)入飽和工作區(qū)，放大倍數(shù)顯著減少，從而限制了制動(dòng)電流的迅速增長(zhǎng)。當(dāng)磁放大器的輸出電壓進(jìn)一步隨著速度偏差的增大而增大時(shí)，觸發(fā)電路中的穩(wěn)壓管4CW、5CW便擊穿，活性石灰回轉(zhuǎn)窯從而限制了最小控制角，即限制了最大直流輸出電壓和最大電流。這時(shí)，系統(tǒng)便在最大制動(dòng)電流和最大制動(dòng)力矩下減速，使實(shí)際速度趨向于給定速度。

　　當(dāng)提升電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度低于給定速度時(shí)，磁放大器的合成控制安匝為負(fù)，其輸出電壓小于16V，因而不起移相控制作用。直流輸出電壓和電流為零，這時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)際上是不工作的。動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)不可能產(chǎn)生原動(dòng)力矩使實(shí)際速度向給定值上升。單一的動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài)使閉環(huán)系統(tǒng)只具有單值的調(diào)節(jié)作用。