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體內(nèi)介入檢查與治療具有安全、微創(chuàng)等優(yōu)點，并迅速成為醫(yī)學工程領(lǐng)域的主流。人們研制出的微型消化道內(nèi)窺鏡是利用消化道蠕動進行整個區(qū)域檢查，由內(nèi)嵌CMOS機以無線方式傳輸檢查圖像。但其行走緩慢，存在視覺盲區(qū)；錯過病變組織時，不能主動返程，使一些醫(yī)療作業(yè)無法完成。因此研制可吞咽并能通過體外無纜驅(qū)動控制的機器人十分必要。
通過不斷地技術(shù)攻關(guān)，大連理工大學機械工程學院現(xiàn)代制造技術(shù)研究所副教授張永順等提出了外旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動的一種基于新型驅(qū)動原理的變徑螺旋結(jié)構(gòu)機器人樣機，在徑向間隙自補償和多楔形效應原理的作用下，顯著提高了流體動壓膜的壓力和在腸道內(nèi)的驅(qū)動能力。實驗表明，該機器人可實現(xiàn)在豬腸道內(nèi)垂直游動，提高了在腸道內(nèi)的適應能力，為實用化奠定了基礎(chǔ)。
目前，該研究已經(jīng)取得了突破性進展，并完成了微型化的研究，機器人達到可吞咽的外形尺寸，實驗效果良好；同時為了實用化，研究小組正在進行機器人在彎曲環(huán)境內(nèi)驅(qū)動關(guān)鍵技術(shù)的研究。
該項目的最終目標是通過體外無纜控制，由機器人實現(xiàn)窺視、診斷、施藥、取樣等介入治療，有廣闊的應用前景，對醫(yī)學工程發(fā)展具有重要意義。
