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機床自動化改造 工業(yè)機器人上下料系統(tǒng)設(shè)計解決方案

放大字體??縮小字體 發(fā)布日期:2014-08-27
核心提示:機床的自動化改造,主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式。

機床的自動化改造,主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式。用機器人替代人工和專機,完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換。不用人或少用人,實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線。能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。

一、機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設(shè)計原則:

因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制。因此工程項目系統(tǒng)設(shè)計,必須是:

1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題。

2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡。不求奢華,盡量少花錢,節(jié)省改造費用。

3、最大化。用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平。少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。

二、機床自動化改造項目靈活的解決方案:

因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的,因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題:

1、工業(yè)機器人選用。根據(jù)車間有效高度,生產(chǎn)節(jié)拍,選用龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機器人。

2、機器人和機床的布局:加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人,根據(jù)車間場地面積。在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

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