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眾所周知，波士頓動力公司（Boston Dynamics) 最早是在美國軍方的國防高等研究計劃署（DARPA)的資助下起家的。
它不僅為美軍成功開發(fā)出了可適應(yīng)崎嶇地形的四足機(jī)器人“Big Dog”，而且還為美國海軍開發(fā)了取代飛機(jī)彈射任務(wù)訓(xùn)練影片的“DI-Gug”，這是一套人物互動式的3D電腦模擬系統(tǒng)。
此外波士頓動力還曾專門為美國陸軍的快速裝備部隊開發(fā)過一款重約11磅（約5公斤）的迷你機(jī)器人“Sand Flea"(沙跳蚤)，雖然身材嬌小，但它的本領(lǐng)卻不容小視。
Sand Flea
這款波士頓動力于2012年開發(fā)完成的沙跳蚤是一款11磅重（約5公斤）的迷你機(jī)器人，它雖然身材矮小，但是身體的下方卻暗藏玄機(jī)，正常情況下它就像是一個普通的遙控汽車，但是當(dāng)遇到難以跨越的障礙物時它可以跳躍到30英尺（約10米）高的空中，這樣的跳躍高度可以輕松跨越復(fù)合墻、屋頂、樓梯、二樓窗戶等障礙物。
Sand Flea跳躍瞬間
沙跳蚤所具有的特殊技能主要依賴它所擁有的四個特殊輪子和一個強(qiáng)大的跳躍支撐腿。在跳躍的過程中，四個輪子可以充當(dāng)陀螺儀，保持飛行的過程是水平狀態(tài)，這樣操作者就可以通過沙跳蚤所攜帶的攝像機(jī)看到前方清晰的影像，并且可以保證四個輪子平穩(wěn)的著陸。另外沙跳蚤所攜帶的動力電池一次充電可以滿足25次這樣的跳躍。
Sand Flea跳躍飛行軌跡
這樣強(qiáng)大的爆發(fā)力和特殊的技能也沒能讓Sand Flea順利收獲美國陸軍的心，最終計劃被終止，Sand Flea也成為波士頓動力歷史上彈跳力最好的機(jī)器人。
